HERU SETIAWAN memulai karirnya pada tahun 1993 setelah menyelesaikan pendidikan pasca sarjana akuntansi di Akademi Akuntansi Negara Yayasan Administrasi Indonesia (YAI). Selain itu, beliau menyelesaikan pendidikan Magister Kebijakan Publik di Universitas Indonesia pada tahun 2009. Beliau pernah membawahi berbagai bidang terkait administrasi publik di Mahkamah Konstitusi, antara lain sebagai Kepala Pusat Informasi dan Teknologi, serta Kepala Biro Hubungan Masyarakat dan Protokol. Beliau juga pernah bekerja sebagai manajer proyek untuk acara-acara internasional termasuk International Expert Meetings 2019, International Symposium of Association of Asian Constitutional Court 2020, 2nd Conference of the Judicial Conference of Constitution and Supreme Courts/Councils 2021, dan Kongres Dunia Konferensi Keadilan Konstitusi ke-5 tahun 2022. Saat ini beliau menjabat sebagai Sekretaris Jenderal Mahkamah Konstitusi Republik Indonesia.

Dalam menekuni karir akademis, Heru Setiawan saat ini merupakan kandidat doktor di Universitas Sebelas Maret (UNS). Ia mempelajari hukum dan ingin meneliti hubungan antara pengadilan dan teknologi yang berkaitan dengan supremasi hukum di Indonesia.